Родился 3.01.1876 в семье кучера в Губене (Губин, Польша). Полное его имя Фридрих Вильгельм Рейнхольд Пик. По окончании школы Вильгельм учился на столяра и, как было принято тогда, отправился странствовать. В это время воспитанный в строгих католических традициях Вильгельм впервые узнал о рабочем движении. В 1894 он вступил в немецкий союз работников деревообделочной промышленности, а в 1895 — в Социал-демократическую партию Германии (СДПГ).

С 1896 Пик работал столяром в Бремене и в 1905, являясь председателем районной организации СДПГ, был избран в городской парламент города. В 1907-1908 Вильгельм Пик обучался в партийной школе СДПГ, где на его политические взгляды повлияла Роза Люксембург.

Во время Первой мировой войны Пик, являясь решительным противником идеи классового мира, принимал участие в конференциях левых социал-демократов. В 1915 он был призван на военную службу и солдатом продолжал антивоенную агитацию, за что предстал перед военным судом. Однако до вынесения приговора Пику удалось сбежать в Берлин, откуда подпольщик и член "Союза Спартака" Вильгельм Пик уехал в эмиграцию в Амстердам.

После войны Вильгельм Пик вернулся в Берлин в 1918 и стал одним из соучредителей Коммунистической партии Германии (КПГ). В 1919 за участие в восстании спартакистов Пик был арестован и 15.01.1919 участвовал в качестве свидетеля в последнем допросе Розы Люксембург и Карла Либкнехта. Самому Пику, в отличие от погибших в этот день Либкнехта и Люксембург, удалось бежать.

В 1921 Пик был избран в Исполнительный комитет Коммунистического интернационала (ИККИ), где познакомился с Лениным. В это же время Пик стал депутатом прусского ландтага, в составе которого он оставался до своего избрания в рейхстаг в 1928.

В 1922 Вильгельм Пик стал одним из учредителей Международной Красной помощи, а в 1925 — председателем Красной помощи Германии. За свои заслуги в международном движении Вильгельм Пик в 1931 был избран в Президиум ИККИ.

Коммунистическая партия Германии являлась шефом 2-й Черниговской им. Германской компартии Червонного казачества кавалерийской дивизии. В 1928 Вильгельм Пик посетил дивизию.

В 1933, после прихода к власти Гитлера и начавшегося преследования немецких коммунистов, Пик принял участие в нелегальном заседании Центрального комитета КПГ, состоявшемся под Берлином. 25.08.1933 он был лишён немецкого гражданства. После убийства Йона Шера в 1934 Вильгельм Пик как его заместитель встал во главе партии. Однако уже в мае он был вынужден покинуть Германию и уехать в эмиграцию в Париж.

КПГ ушла в подполье и осуществляла свою деятельность из-за рубежа. В 1935 на партийной конференции в Брюсселе Вильгельм Пик был избран председателем КПГ на время заключения Эрнста Тельмана и переехал в Москву. В 1943 Пик выступил одним из организаторов Национального комитета "Свободная Германия".

Уже 1.07.1945 Вильгельм Пик вернулся в Берлин и приступил к новому политическому строительству в советской зоне оккупации Германии. Пик всячески способствовал объединению СДПГ и КПГ в Социалистическую Единую Партию Германии (СЕПГ). В 1946 вместе с Отто Гротеволем он стал сопредседателем СЕПГ, а в 1949, после образования Германской Демократической Республики, стал её первым и единственным президентом. Этот представительский пост Вильгельм Пик занимал вплоть до своей смерти 7.09.1960. Фактически страной управлял Вальтер Ульбрихт, занимавший пост Генерального секретаря ЦК СЕПГ.