Родился 21.02.1937. Сын короля Олафа V и шведской принцессы Марты Бернадотт. Харальд — первый принц, родившийся в Норвегии с 1370.

В 1940 после вторжения немцев королевская семья покинула Норвегию и жила в Вашингтоне (дед Харальда, Хокон VII, и отец, кронпринц Олаф, провели войну в Лондоне, возглавляя правительство в изгнании). В 1945 принц вернулся в Норвегию и стал учиться в университете Осло (с 1955) и в военной академии. С 1960 учился в Оксфорде.

В 1968 Харальд женился на недворянке Соне Харальдсен, имеет от неё двух детей: принцессу Марту Луизу (1971) и кронпринца Хокона (1973), наследника престола.

Харальд увлекается парусным спортом и неоднократно участвовал (как и его отец) в чемпионатах мира (золотая медаль в составе команды — 1987), Европы и Олимпийских играх (1964, 1968 и 1972). В 1964 нёс норвежский флаг на Олимпийских играх в Токио. Он принимал участие в соревнованиях даже после серьёзной операции на сердце в 2005. Помимо спорта король увлекается охотой и рыбалкой.

В 2003-2004 и 2005 король тяжело болел, переносил операции по излечению рака и сердечно-сосудистых заболеваний (ему было сделано аортокоронарное шунтирование); оба раза кронпринц Хокон исполнял обязанности регента. Он умер 28.08.2026. Престол Норвегии унаследовал его сын под именем Хокон VIII.

Король Харальд является конституционным монархом, номинальным главой государства. Он осуществляет церемониальные функции, принимая глав и послов иностранных государств, открывает традиционные выставки, посещает больницы, заводы и участвует во многих других общественных мероприятиях. Харальд является главой Норвежской протестантской Церкви. Будучи главнокомандующим Вооружёнными силами Норвегии Харальд имеет звания полного генерала и адмирала.